Wieś Gruszki (wcześniej Hruszki) powstała w 1789 roku. Liczyła wówczas 35 mieszkańców.

Wieś od samego początku zamieszkała była przez Polaków. Nie było tu szlachty. Najbogatszym człowiekiem był Teodor Zaniewski. Miał on 60 morgów ziemi, 3 konie i dużo lasu. Tradycja wiąże się ze świętami kościelnymi: pisanie woskiem, chodzenie po kolędzie.

Pierwsza szkoła, 3-klasowa, powstała w Gruszkach w 1925 roku. Mieściła się w domu mającym jedną izbę i sień. W owym czasie funkcję nauczycieli pełnili: Skoczeniówna i Władysław Dawidowicz. Pod ich opieką pozostawało 72 uczniów. W 1959 roku podjęto decyzję o budowie nowej szkoły, która istnieje do dzisiaj.

Gruszek nie ominęła pożoga II wojny światowej. Na terenie wsi działała organizacja Strzelców Piłsudskiego. Dowodził nią Zygmunt Jadeszko, brat Władysława Jadeszki.

W 1944 roku została zdradzona i aresztowana przez NKWD działająca w tych okolicach grupa AK "Żwirki". Jeńcy przebywali w obozie karnym w Ostaszkowie, a następnie w Riazaniu. Władysław Jadeszko i inni walczący nie posiadający stopni wojskowych zostali odstawieni przez Rosjan do Białej Podlaskiej. W 54 lata po wojnie (w 1999 roku) Władysław Jadeszko postawił w Gruszkach krzyż, jako wotum dziękczynne za szczęśliwy powrót do domu.